组合导航系统是根据不同特点的导航仪器与导航方法，应用计算技术对各种导航信息进行综合处理，以提高系统性能的导航系统。现代组合导航是以现代高科技为标志的，它把最新的科学技术和成果运用于其中，使得它具有精度高、可靠性好、成本低的特点。

    现代组合导航系统始于20世纪60年代末，现在，多普勒-惯性系统、卫星-惯性系统、无线电-惯性系统、天文-惯性系统以及多普勒-无线电-卫星-天文-惯性组合导航系统以得到了迅速发展，并且已广泛应用于航天、航空、航海等军用和民用领域。

 

    惯性/地球物理场组合导航系统属于现代组合导航系统，该导航系统的定位是通过载体上地球物理场测量传感器测量的信息（例如，重力异常场，磁异常场，地形场，光学场，温度场等）与储存在载体导航计算机中的地球物理场信息（例如数字图）相比较确定的，其他导航参数将通过现代信息融合处理技术获得。该系统最显著的优点是能够满足全球范围内所有的导航需求。因此现在世界上的科技大国都在积极研究该项技术。目前我们课题组的研究内容如下:

    1、 地球物理场信息测量与数据处理技术；

    2、 重力梯度仪、重力仪等理论及应用；

    3、 光纤陀螺仪、激光陀螺仪、高精度加速度计等新型惯性器件理论及应用；

    4、 现代信息处理及控制技术；

    5、 优化组合导航技术。

    我们课题组先后完成国家和省部委科研项目多项，目前又负责承担了“十五”国防重点预先研究项目、教育部优秀青年教师资助项目以及横向联合研发课题。